在长期的生产过程中，油罐和储油罐体由于石蜡、重油等沉淀物不能及时得到清洗，导致油污性污垢大量沉积在大型机车牵引的油罐中，甚至会产生硬垢，严重影响油品的质量，也给运输带来了很大的问题。为了有效地清除这些污垢，国内外已开发出了各类高压清洗机清洗装置。主要有以下三种：
 

(1)推进器

推进器由油罐入口借助梯子把三维洗罐器慢慢地向罐内输送，以达到清洗油罐的目的。单项推进距离可达5m，推进速度为1～2m/min,三维洗罐器的旋转速度为10～15r/min，喷射压力达350bar(35MPa),喷射流量为25L/min。

(2)自动旋转推进器
 

油罐入口处由电机驱动控制，使三维洗罐器在油罐内任意伸缩旋转以达到清洗油罐的目的。

(3)侧开推进器
 

将油罐的侧口打开把三维洗罐器平行的推进油罐侧口内以达到清洗目的。

现有的油罐车清洗大部分还是采用人工清洗方法，污染严重不说，对环境和工作人员的身体十分有害，不符合国家的环保要求。而且从人工清洗质量、速度、能耗、占用的人力上来说都比使用高压清洗机清洗设备要差得多。对于有害气体的罐车人工清洗就更无能为力了。