北京德高洁清洁设备有限公司研发的自动化超高压水射流船体除漆系统主要针对万吨远洋轮船的船体在维修作业时，解决无污染大面积高效率除漆作业问题，以替代传统的喷砂作业。以下主要介绍我公司全自动船舶除漆除锈系统的重要组成部分—自动爬壁清洗机构。

 

 

自动爬壁清洗机构是德高洁全自动船舶除漆除锈系统的清洗执行机构，其以气动马达为驱动力，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控吸盘在船体外立面上X、Y方向任意行走。吸盘内有可以360度旋转的高压清洗喷嘴旋转臂机构，旋转臂上设置有一组喷嘴，以吸盘中心点为中心成直线排列，并高速旋转完成对船体漆锈的剥离工作。

 

 

自动爬壁清洗机构的喷嘴旋转臂机构通过高压密封旋转水套与外接高压管输水管相连，密封旋转水套旋转动力由气动马达执行。另外，自动爬壁清洗机构具有防止水到处飞溅功能，同时通过大功率抽排装置，将清洗下来的污物和水一同吸到地面收集装置里，使洗完的船体表面基本处于干燥状态；其工作效率可达到80-100㎡/h；该机构通过强大的负压系统和其他措施，紧紧贴附在船体上，具有抵御高压水的作用力，以保证其正常工作；其轮系柔性缓冲机构可以适应船体不同形状的作业面，作业过程中在钕铁硼磁铁的磁力及真空抽排的作用保证高压旋转喷嘴与作业面之间保持最佳工作距离，有效保证清洗工作质量及效率。

 

自动爬壁清洗机构的安全吊索始终保证作业安全，完成作业中的收紧和释放吊索功能，并通过吊索的表面张力变化从而由高精密的传感器准确无误地将信号传递给安全吊索的伺服控制系统，完成收紧和释放吊索的动作，保证安全吊索与自动爬壁清洗机构的驱动系统的一致性。

 

 

1、在各种船体作业点快速方便安装，有比较好的适应性。

 

2、保证在一个作业面工作完成后不间断连续向下一个作业面转移作业功能。从而提高了清洗工作的效率。

 

3、在船体整体清洗完成后，安全吊索系统拆卸方便易行。

 

4、安全吊索系统拆卸后保存为集装积木式，很利于节省存贮空间。