德高洁高压水射流石油钢管除鳞系统主要由四部分组成，即供给水装置、高压水发生装置、除鳞实现装置(包括喷嘴及运动装置)和电气配套。之前我们介绍了德高洁高压水射流石油钢管除鳞系统的系统构成，详情请见《高压水射流石油钢管管端除鳞系统》。以下主要介绍该系统传动方式的设计方案。

 

根据总体工艺要求，除鳞小车系统高速、往复平稳运动的设计成为关键。由于高压除鳞喷嘴装置外加防护系统，造成外形体积大、质量也随之增大，因此除鳞小车往复运动的动力系统需要精心设计，以保证在最短的时间内完成除鳞动作。

 

 

在方案设计时，我们给出了气缸传动、机械传动及液压马达传动三种传动方式。

 

1、气缸传动机构简单，可利用厂房内气源，但存在力矩小，工作可靠性低的缺点；

 

2、机械传动传动力矩大，工作可靠，但存在机构较复杂，占地面积大的缺点；

 

3、液压传动传动力矩大，工作可靠，调整方便，但需要配套液压源。

 

经过对比，我们最终选择了液压马达传动的方式。随后经过对除鳞小车质量的计算，确定了液压马达的功率。

 

我们在液压马达与除鳞箱之间采用了独创的套筒式齿销传动装置。该装置具有传动平稳、耐磨性好等优点，可将液压马达的圆周运动转换为除鳞箱的水平往复运动。