船舶除锈革新：德高洁爬壁机器人破解海洋腐蚀难题

随着全球货物贸易量不断增长，海洋运输贸易总量逐年提升，在国际货物运输中海运已占90%，而船舶作为国内及国际海洋运输的主要工具，在海上贸易日益发展的背后，海洋船舶正面面临着一个不可忽视的劲敌——海洋腐蚀。
 
一、船体表面腐蚀危害

在海洋环境中航行的船舶，长期暴露在海水、风吹和日晒等自然因素下，难免会出现船体腐蚀的问题，导致船体表面锈迹斑斓、涂层破损、结构老化，不仅影响船舶的美观，情节严重还会威胁船体结构安全和航行性能。腐蚀过程中释放的金属离子和化学物质可能污染海洋环境，对生态系统造成破坏；腐蚀情况如不及时处理，严重时甚至可以在几个月甚至几天内严重破坏船体，造成严重的经济损失。

二、船体表面除锈方法

面对当下的船舶除锈技术，人工除锈只能由施工人员先用榔头敲松锈块，再用铲刀慢慢铲掉，面对长上百米的大型货轮，纯手工作业耗时耗力，而且这种方法处理不干净，还容易刮坏钢铁，严重影响二次涂漆。
 
喷砂除锈则是人工手持喷砂枪高空作业，用喷出的铜矿渣颗粒冲蚀锈迹，除锈效果好，但铜矿渣成本高，喷射出来之后也无法马上回收，会严重污染空气和水体；而且效率低下，4~5 m²/h，更重要的是，除锈工作人员承担着高空作业的风险，铜矿渣和铁锈还容易吸入肺部，或者进到眼睛里。

船舶高压水射流除锈方法，其工作原理是通过增压装置将普通的水增至高压，利用高压水巨大的打击力，快速剥离并冲洗掉船体表面锈蚀、旧漆层等物质，高压水射流除锈方法以水为清洗介质，不使用矿砂，不会污染空气，是一种较为环保、经济、高效的船舶除锈方法。

三、船体表面除锈施工

为减轻人工高压水除锈带来的负担，船舶高压水除锈机器人成为当下船舶除锈的利器，其除锈方式是爬壁机器人搭载超高压水除锈装置，由人工手持遥控器远程控制机器人作业，除此之外，机器人可搭载真空抽排固液分离装置，可以在除锈的同时，将废水、废渣进行同步回收，改善船舶除锈施工环境，除锈过程中没有砂尘飘散可以和其他维修工作同步进行，大大节省修船作业时间，缩短坞修周期和成本。
 
德高洁船舶除锈机器人，是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。机器人采用永磁吸附、轮式移动，具有强大的附壁行走能力，可携带150~200 kg灵活移动在船体表面，并具有一定的曲面越障能力，能够安全可靠的完成船舶表面除锈清洗作业，采用自主独特设计的双排超高压水旋转喷头，能够高效高质量的完成船舶除锈施工。

除锈空间保持一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，能够实现“即除即干”不返锈的除锈效果，整个除锈等级可达Sa2.5，除锈施工效率50~70 m²/h，在船舶除锈机器人的拯救下，“锈迹斑斑”的船舶重获新生。
 
目前，针对于船舶除锈施工，德高洁施工团队经验丰富，能够灵活操控机器人完成高质量船舶除锈施工，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，能够满足当下船舶除锈施工中，对环保、效率、安全及除锈质量的相关要求。

船舶除锈机器人能够快速完成船体除锈施工，使得船体表面焕然一新，不再锈迹斑斑，不仅提高了船体的结构安全和航行性能，还延长了船舶的使用寿命，更保障了航行的安全。可以预见，在未来船舶除锈机器人将会在海洋工程领域发挥越来越重要的作用，成为海上船舶维护的主力军。