船体除锈机器人结构设计2021-08-10

船舶除锈机器人主要由电机、减速器、链轮、链条和框架等组成。机器人的本体采用磁力和真空吸附相结合实现，单元吸附块内嵌有稀土永磁体，本体在工作时‚不仅要...

CR4D船舶除锈爬壁机器人行走纠偏和姿态调整2021-08-06

除锈爬壁机器人在立面上进行水平行走时容易出现的位置偏移和姿态倾斜问题，针对这种问题我们设计出一种基于PID算法的纠偏控制系统，优化了除锈爬壁机器人在立面上行...

风电塔筒运维设备——塔筒清洗机器人2021-07-05

风电塔筒维护基础的就是对风电塔筒的外观进行再次美化，也就是对风机塔筒进行防腐处理，美化前应对风电塔筒的外表进行清洗，清洗的效果是风电塔筒防腐效果的关键。...

德高洁实现风电塔筒清洗机器人替代风电塔高空人工清洗作业2021-09-01

德高洁自主研发的风电塔筒清洗机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结...

德高洁除锈机器人 助力石油石化工程建设高质量发展2021-06-30

2021年6月29—30日，我公司董事长李毅光携油罐防腐除锈设备技术应邀参加中国石油石化工程建设高峰论坛暨中国石油工程建设协会七届四次理事（扩大）会议。...

创新引领行业前端 智慧防腐蚀迎未来2021-05-27

5月26日中国·长垣腐蚀控制产业博览交易会开幕，德高洁除漆除锈机器人亮相中国防腐蚀之都！...