无需放空物料！德高洁防爆机器人缩短储罐施工周期

在对储罐内部进行除锈防腐施工时，由于储罐内部残留油气，具有易燃、易爆的特性，很容易引发安全事故，以往的施工方法是，先对罐内物料进行放空，通风一段时间后，人工方可入罐进行施工作业，一方面放空物料及通风需要一定的时间，而人工除锈时需要搭建脚手架，高空作业，不仅增加了施工周期，并具有高空作业的安全隐患。

为应对以上问题，德高洁施工团队采用了旗下自主研发并投入使用的防爆除锈喷漆机器人进行作业，解决传统储罐内部除锈、喷漆存在的效率低、安全隐患高、施工周期长等弊端。

1、储罐内部防爆除锈机器人施工

德高洁超高压水防爆除锈机器人，由防爆爬壁机器人、高压清洗机，真空抽排装置及强制排放装置等构成。是以爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，由人工手持遥控器操作机器人进行除锈施工，利用超高压水射流巨大的打击能力快速剥离并去除表面油污、锈蚀、氧化物、旧漆层等污垢，适用于大面积钢制表面除锈工作。
 
①防爆超高压水除锈机器人施工，储罐内的物料不需要放空，大幅度缩短施工周期，减少停产造成的损失；
②施工过程中清洗不需要搭脚手架，不需要用吊篮，尽量避免人员登高作业，减少人员伤亡事故的发生概率；
③采用真空吸附抽排装置，能够将除锈时产生的废水、废漆渣全部回收，垃圾自动装袋，污水经过处理做到环保排放，除锈时也不会产生飞溅的油漆渣和污水；
④由于在除锈过程中除锈机构内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生的高温水滴很快被蒸发，除锈后储罐表面干燥不返锈，便于下一步喷涂施工。
 
在实际的储罐内部除锈施工，超高压水防爆除锈机器人可携带150~200 kg重量，灵活移动在储罐罐体表面，可应对于储罐罐顶、罐壁、罐底大面积的除锈清洗作业，其施工效率60~90 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，超高压水防爆除锈机器人的应用，使得储罐内部除锈效率得到提高，质量有保证，减少人工作业的各种不确定性。为储罐内部除锈提供了一套高效、环保、安全的除锈施工解决方案。

2、储罐内部防爆喷漆机器人施工

在完成储罐内部除锈施工后，即可进行储罐内部的喷涂施工，而储罐防爆喷漆机器人的应用，无疑是为储罐内部除锈防腐的自动化施工锦上添花，德高洁防爆喷漆机器人以防爆爬壁机器人为载体，搭载自动喷漆机构作业高效率、高质量完成喷漆作业，不需要搭脚手架，解决传统人工喷漆效率低、工作难度大、人工喷漆吸入化学有害气体造成危害的问题。
 
在施工时，由人工手持遥控器控制机器人高空作业，在进行高效率的储罐喷漆时，机器人可根据现场实际施工情况搭载防风罩，避免油漆飘散影响喷漆质量；还可以搭载摄像头，监测喷漆效果；标配航向自动纠偏功能；喷漆过程中，作业效率高，不易跌落。

储罐的防腐关系到整个存储安全及储罐使用寿命，尤其是对于储罐内部防腐除锈施工更是一项很严格的工程，传统的施工方式不仅存在施工效率低、劳动强度大，且由于需要大量的人工参与，更是为储罐除锈施工的安全建立了更多的不确定性，为此，针对储罐内部的防腐施工，由人工向机械自动化的转型非常有必要。