除锈喷涂一体化：爬壁机器人让储罐防腐质量与效率双提升

随着我国石油储备的发展，投入使用的储罐会越来越多，储罐作为存储石油的专用设备，因其内部存储物质具有易燃、易爆等危险特性，需要定期进行检修，而储罐外壁长期在阳光下暴晒，经过风化和雨水冲刷，导致部分储罐外壁的防腐层会出现粉化而失效，因此为了安全运行，必须定期对储罐外壁进行防腐层维修。

目前传统的防腐维修方式是人工喷砂除锈+喷涂工艺，此工艺需要储罐停止作业后进行原油倒罐、清罐，然后搭建脚手架，由工人手持喷砂枪进行旧防腐层去除，再由喷漆工喷涂外防腐层，这种方式施工周期长，效率慢、施工质量受人工影响严重，且由于采用喷砂除锈，不仅会产生粉尘及噪音污染，因其是利用磨料加速抛射至储罐罐壁表面，对罐壁表面进行冲击，以清除旧防腐层，还会产生静电和火花，所以在维修前必须进行储罐清罐处理，保证施工安全；而人工喷涂时不仅要面临高空作业，涂料中含有的有毒物质还会影响身体健康。
 
为解决国内目前亟待解决的人工除锈喷涂质量不稳定，人工高空作业安全风险大，降低对喷漆工带来的职业健康危害等问题。通过对防腐工艺及装备的研究，为此，德高洁通过采用爬壁机器人搭载高压水除锈和喷涂机构喷涂进行施工方式，实现储罐外表面防腐层安全、高效、环保的自动化除锈喷涂施工新模式。

针对除漆除锈：爬壁机器人+超高压水除锈工艺

采用高压水射流作业进行储罐表面外防腐层除锈，作业中不会产生粉尘、火花现象，虽然在水与钢板摩擦时可能会产生电荷，但是由于两个导体间不会使电荷聚集，更不会出现电荷分离，所以不会产生静电积累，确保了作业过程的安全。通过爬壁机器人搭载高压水除锈的方式，可降低人工高空作业风险，除锈过程中通过真空抽排技术将废渣和废水进行回收，集中处理，避免对环境造成污染。
 
施工过程中，由人工手持遥控器控制机器人作业，机器人采用永磁吸附、轮式行走、四驱越野底盘，具有强大的附壁行走能力，可携带120~200 kg重量，应对2800 bar压力，储罐表面灵活作业，并具有一定的曲面越障能力，这种施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除锈等级可达Sa2.5，有效去除储罐外壁所有锈蚀、氧化皮、旧漆层、油污和其他杂物，并能实现“即除即干、不返锈”的效果，便于下一步喷涂施工。

针对表面喷涂：爬壁机器人+喷涂/喷漆机构

喷涂爬壁机器人同样采用磁吸附技术，轮式行走，其主要通过配备机器人搭载平台，可根据需要搭载喷漆装置、清扫装置、能够实现罐体表面的喷漆和喷扫作业，具有自助控制、操作简单、工作范围大、速度快、灵活性高的优势。
 
喷漆装置包含喷漆监控窗口、监控摄像云台、喷漆防护罩、可调式喷枪、滚刷清理装置、风机清理装置，能够代替人工快速完成储罐表面的喷涂施工，并自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果；喷涂过程中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围，设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90~95%，24小时不间断作业，缩短喷涂周期。

采用爬壁机器人搭载高压水除锈和喷涂机构进行防腐施工方式，可有效提高防腐层维修施工效率，质量，有效减少储罐停工维修时间，适用于储罐外壁大面积、局部定点除锈喷涂防腐施工。

德高洁自2015年起便致力于机械化、自动化、智能化、数字化机器人研究，期间自主研发并投入使用了一系列爬壁机器人，高压水除锈机器人、喷涂机器人、风电塔筒清洗机器人、管道焊缝打磨机器人、喷砂除锈机器人等。针对储罐外壁防腐施工，德高洁不仅可以提供智能化除锈喷涂设备，同时可根据用户需求提供施工服务，旗下施工团队从工程师到施工人员均具有多次参与石化防腐工程的丰富经验，保障施工效率、安全及质量的控制，目前德高洁已经参与青岛、珠海、东北等多地的防腐施工服务，爬壁机器人也在国内外市场中备受青睐，如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。