高效环保安全:隧道二衬台车模板爬壁机器人成衬砌施工新选择

    时间:2025-08-25 16:34:00作者:LeeZhou来源:德高洁清洁设备分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信

    隧道二衬台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的设备,用于对隧道内壁的砼衬砌施工。模板是台车的重要部分,在施工过程中,台车浇筑完成后,需对模板表面粘贴的混凝土或锈迹进行打磨,衬砌台车模板表面的打磨清洁度直接关系到隧道衬砌的质量。

    由于隧道台车模板面积较大,且呈一定弧度,模板空间较小,导致打磨空间有限,以高铁隧道为例:台车整体长度12.1米,高9.1 m、宽13.4 m,面板为弧形半径6.7 m的Q235钢板,打磨面积为299.5 m²,面板可最多下降收缩50 cm,结合实际工况,打磨作业空间限高为40 cm。人员打磨清理十分困难,打磨清理质量不佳,清理效率低。
     
    隧道衬砌台车施工现场

    结合当前衬砌台车模板实际工况,德高洁自主研发并投入使用了一套隧道衬砌台车模板清理爬壁机器人,设备长宽适宜高度限制在40 cm以内,以爬壁机器人搭载打磨装置作业,能够快速将隧道衬砌模板表面残留混凝土、锈迹进行打磨清理,并有效提高清理效率及质量。

    1、适应曲面作业的无死角打磨施工

    为保障隧道衬砌台车模板表面打磨清理工作的安全及稳定性,德高洁隧道衬砌台车模板机器人,采用磁吸附原理及四驱轮式移动,具备强大的吸附、负载、移动能力,能够应对隧道衬砌台车模板垂直平面及弧面清理工况,实现全面板无死角打磨施工。

    2、人工遥控操作,简单方便安全

    隧道衬砌台车模板打磨清理机器人,采用便携式遥控器遥控操作,作业时仅将机器人吸附于模板上,整个作业过程操作者站在一侧即可轻松完成,无需人工高空作业,简单方便更加安全。

    3、除尘净化系统,降低粉尘污染

    机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣。采用真空吸附原理,除尘效率高,对微细粉尘效率可达99%以上,回收的粉尘和残渣经过一级过滤和二级过滤后装袋。

    4、安全防护系统,保障施工安全

    机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时,安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
     
    德高洁二衬台车模板清理爬壁机器人

    德高洁二衬台车模板清理机器人,是由爬壁机器人、打磨装置、粉尘回收装置组成,其能够实现高效安全的打磨清理作业,施工效率在90~200 m²/h,是人工打磨清理效率的几倍,对空气无污染、不会损害施工人员健康,更符合安全环保工作要求,是一套高效、环保、安全的隧道衬砌台车模板清理解决方案。

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