应对储罐大型化趋势：德高洁爬壁机器人提升防腐施工效率

在我国社会经济迅速发展和人们生活水平不断提高的今天，各行各业对石油能源的需求量日益扩增，随之石油储运工程建设规模越来越大。鉴于全球油价不稳定的影响，国外在综合考虑各种安全、政治和经济因素后，开始向大型油气储罐迈进。着眼国内，已经从原来的石油出口国转变到油气进口国，为实现节约成本、提升油气储量等发展目标，未来的中国，石油化工油气储罐的大型化发展将成为必然。

大型石油化工储罐之所以会受到腐蚀，与其环境、介质的化学作用相关，因这些条件使大型石油化工储罐受到破坏，可能会在运行的过程中出现一系列的问题，导致大型石油化工储罐的运输存在安全风险，所以石化企业要对大型石油化工储罐进行防腐处理，目前在针对大型石油化工储罐的防腐方案中，侧重于使用重防腐涂料的方式使罐体表面形成一层保护层，从而杜绝大气环境、存储介质对罐体的直接损坏。
 
在罐体进行喷涂之前，先要对涂装表面进行处理，清除表面旧漆层、防腐层、锈渣等物质，使罐体表面达到一定的光洁度、粗糙度，增加喷涂材料的附着力，以达到良好的防锈需求。目前，针对大型石油化工油气储罐壁面处理方式采用的是手持喷砂机进行高空作业，其在工作过程中，会产生大量的粉尘、噪音，不仅容易造成环境污染、对操作工人的身体健康产生安全隐患、喷砂过程中产生大量的废料等弊端，因大型化储罐往往占据着更大的罐区面积，人工机械喷砂的方式效率周期较长，容易造成工期缓慢。

随着科技的发展以及环保意识的提高，以高压水射流技术代替喷砂工艺，爬壁机器人代替人工操作的发展方式成为必然趋势。高压水射流技术以水为介质，具备无污染、无腐蚀、无损伤的优势，被公认为环保科学的清洗工艺。由于有水的存在，操作现场达到无尘，无火花的效果，适用于户外钢结构，油罐等防尘防爆场所作业。爬壁机器人代替人工高空作业，提高工作效率、改善工人劳动环境、降低工作成本、避免安全隐患的发生。虽然，随着科学技术的不断发展，高压水爬壁机器人技术不断成熟，但仍存在附壁功能、无真空回收、移动功能等多方面问题。
 
德高洁针对大型储罐除锈现状，自主研发并投入施工了一款高压水除锈爬壁机器人——RC360W-MG280储罐除锈机器人，设备搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。真空抽排系统对清理废料、水进行分离回收，无需人工额外进行处理；磁力吸附和真空吸附相结合，让爬壁机器人强力吸附于物体表面，并具有一定的曲面越障能力，加大除锈清洁工作范围、可以用于储罐外壁、罐顶、罐内除锈防腐工作。便携式控制器遥控操作，只需人工手持气动遥控器在地面进行操作，代替人工高空作业，操作方便更安全。

德高洁高压水除锈爬壁机器人具有爬壁能力强、移动速度快、反应灵活、遥控操作、简单方便等特点。由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在油罐内壁上，使作业的油罐内壁表面产生高温，这样在除锈过程中作业中的油罐内壁表面的水很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。同时，也不需要再进行表面清洁、施工现场清洁工作以及返工。

另外，RC360W-MG280储罐除锈机器人还可搭载超高压水清洗机构、喷涂或抛丸机构，实现除锈和再喷涂同步作业，摆脱传统爬壁机器人功能单一的限制，提供一机多用的多元化使用场景，降低消费者投入成本、提高工作效率、简化工作流程。

伴随着科学技术的发展，机器人等到广泛的应用，爬壁机器人的使用将人们从危险、繁复的工作中解脱出来，并取得了良好的社会效益、经济效益和发展前景，随着爬壁机器人技术和应用需求的不断提升，爬壁机器人向着多智能化、功能化、轻量化发展成为必然趋势。