新建储罐除锈新方案：德高洁爬壁机器人破解人工高空作业难题

随着我国经济的快速发展和油气管网的逐步完善，储罐工程建设迎来了新的高潮；储罐内部的除锈施工，需在储罐充水试验完成以后进行，可以去除闭水试验后存在的污垢、锈蚀，使表面呈现清洁干净状态，为后续储罐防腐喷涂提供良好的基体。

当对储罐内部进行除锈施工时，一般是采用打磨除锈，现有技术下的打磨装置是人工手持控制，操作人员手持打磨装置工作时间长久时，人员会产生疲劳，导致打磨装置晃动到防腐罐本体上，最终导致防腐罐本体遭受损坏。人工打磨除锈还会对施工现场造成严重的粉尘污染，除此之外，因储罐为高大静置装置，施工时需要人工高空作业，具有一定的安全隐患。
 
1、储罐内部打磨除锈机器人应用

针对储罐内部打磨除锈施工设备，德高洁自主研发并投入使用了一款储罐内部打磨除锈机器人，其是以爬壁机器人搭载打磨除锈装置作业，施工时仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，与传统的打磨除锈装置相比，可提高储罐施工效率、安全及质量。

为实现安全问题的储罐除锈施工，德高洁打磨除锈机器人，采用永磁吸附轮式移动方式，具有强大的附壁行走能力及越障能力，使得整个除锈施工四平八稳，适用于新建储罐、翻新储罐内部的高空除锈作业。

作业时，爬壁机器人搭载打磨装置进行除锈，除锈过程中，并配备工业集尘器将粉尘进行回收，其除锈等级可达ST3等级，根据打磨难易程度效率在 30~40 m²/h。除锈过程中无需搭建脚手架，有效提高储罐除锈安全，并降低储罐除锈施工周期。

2、打磨除锈机器人实际施工案例

德高洁储罐防腐施工团队，在采用打磨除锈机器人进行除锈施工的作业步骤主要为：现场勘察→设备搬运→临时设置工程→打磨机器人除锈→设备解体拆除→现场恢复、验收。

在上海15660 m²的新建储罐除锈施工中，按照双方协作要求需要在25~30天内完成除锈施工，除锈内容包括：罐内壁立面、罐底面积、浮盘底部面积，导向管、加强筋、立柱、导向柱、进料管的除锈施工。
 
针对罐壁、罐底等大面积区域，德高洁防腐施工团队，采用了2~3台CR4-STP600型号打磨除锈机器人配合大功率IV125PN工业吸尘器同时作业，实现无尘化施工。每台机器人的作业效率约为30 m²/h，每天工作8小时，平均除锈面积250~300 m²；可以达到ST3除锈处理等级。整个施工项目如期完成，除锈质量符合储罐除锈验收标准。

德高洁作为一家专业环保清洁供应商，自2015年便致力于机械化、自动化、机器人化的爬壁机器人的研究及发展，针对储罐的防腐施工，德高洁拥有储罐超高压水除锈爬壁机器人、喷砂除锈爬壁机器人、喷涂爬壁机器人、管道焊缝打磨机器人、打磨除锈机器人等，德高洁可为用户提供“专业的施工团队”+“整套智能化施工设备”，助力储罐实现高效、环保、安全的防腐施工，如您有需求，欢迎电话咨询，德高洁将竭诚为您服务。