破解隧道二衬台车拱部清理难题：德高洁爬壁机器人提升衬砌施工质量

隧道二次衬砌是隧道复合式衬砌结构的一部分，是在已经进行过一次衬砌的基础上，再次进行的一种施工工艺。通常由钢筋混凝土或是混凝土现浇而成，它主要是为了提高衬砌的质量和性能，以满足特定的铁路、公路、水利水电工程施工中对隧道的要求。

在二次衬砌过程中，首先需要在台车模板外表涂抹脱模剂，减少脱模时的表面粘力，然后将混合好的混凝土材料，浇入到模板中，直到全部填充，并在拆模后，对混凝土表面的养护修理工作。在这一工序中，混凝土脱模后，隧道台车模板表面会残留大量的脱模剂、混凝土材料等杂质，为避免影响衬砌质量，需要清理后再进行下一段隧道的浇注。
 
隧道工程衬砌混凝土施工多采取液压衬砌台车，施工时由于隧道内作业空间狭小，衬砌台车模板表面清理打磨极为不方便，尤其是衬砌台车拱部模板的清理，作业人员无法靠近打磨，于是，台车拱部模板表面清理工序基本流于形式，当衬砌台车模板表面长期没有得到有效打磨后，衬砌混凝土表面常常出现掉皮、麻面等质量问题，而目前却没有一种专门用于对隧道衬砌台车模板打磨专用设备。

因此，为解决以上问题，德高洁自主研发并投入使用了一套能方便对衬砌台车模板表面进行打磨清理的隧道衬砌台车模板打磨机器人，其能够代替人工完成台车模板表面的打磨施工，有效提高打磨效率和质量。

德高洁隧道衬砌台车专用模板清理机器人采用四轮驱动，负载能力强，可负载150~200 kg重量，在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有稳定可靠的立面吸附措施，确保衬砌台车模板表面清理施工的稳定性。
 
清理过程中，由机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣，采用真空吸附原理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达99%以上，清理过程中无粉尘弥漫，有效改善作业环境，整个清理效率在90~200 m²/h，有效提供台车模板清理效率及质量，提高隧道衬砌施工效率。

德高洁隧道衬砌台车模板清理机器人采用磁吸附原理，作业时可将机器人吸附于衬砌台车模板一侧，由人工地面手持遥控器作业，减少人工投入，有效提高清洗效率及质量，是人工清洗效率的几倍，对空气无污染、不会损害施工人员健康，更符合安全环保工作要求，是一套高效、环保、安全的隧道衬砌台车模板清理解决方案。

德高洁作为一家专业的环保清洁设备供应商，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断的经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在遵循环保意识的情况下，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。