德高洁船舶除锈爬壁机器人筑牢船体作业安全线

随着科技的不断发展，人们对爬壁机器人的存在已经屡见不鲜，作为人类的智能助手，其可以代替人工在垂直、多角度壁面并完成作业。诸如，核工业、石化工业的大型罐体内外壁检测、清理、维护作业；建筑行业高层外墙体喷刷、玻璃墙壁的清洁；船舶行业的除锈、喷涂作业等，总之，爬壁机器人被应用在多种不适宜人类作业的环境中，并正在各个行业发挥越来越大的作用。

目前，船舶除锈爬壁机器人多以爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体。其中，采用高压水射流除锈工艺，然后真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，应用大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业可以保证操作安全，使得除锈质量和效率明显提高。
 
对于船舶除锈爬壁机器人来说，能够顺利完成作业，其本身需要应对超高压水射流的反作用力、船体壁面凹凸不平的焊缝、曲面越障能力、作业机构的负载，所以爬壁机器人需要具备强大的附壁、行走能力之外，需对机器人进行安全防护措施，避免其在高空作业时因意外出现快速下滑、倾覆想象，从而导致高空坠落事故。

爬壁机器人一旦发生快速下滑、倾覆、坠落现象，可能会产生砸损船体表面，爬壁机器人造成损坏、影响船舶除锈效率、且发生坠落现象会对现场工作人员造成安全隐患等问题，为船厂带来不必要的经济损失。

对于此，德高洁为提高爬壁机器人作业的安全性，提供了一种爬壁机器人的安全吊索机构，作业时全程与安全升降钢索装置连接，使其能够保障机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
 
德高洁船舶除锈爬壁机器人，采用磁吸附与真空吸附结合，能够使其牢牢吸附在船体表面，轮式移动方式、四驱越野底盘，使机器人四平八稳、拒绝打滑、倾覆现象的发生，爬壁机器人能够轻松应对3000 bar超高压水射流反作用力，同时负载150~200 kg重量，灵活移动的在船体表面完成除锈、清洗作业，并具有一定的曲面越障能力。

德高洁作为一家专业的环保清洁供应商，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，期间自主研发并投入使用了一系列磁吸附爬壁机器人：船舶除锈爬壁机器人、储罐除锈爬壁机器人、管道焊缝打磨机器人、风电塔清洁维护机器人等，在确保其能够顺利完成相关作业的同时，注重提高爬壁机器人的“安全性”和“环保性”，为各个工业领域大型导磁面的除锈、清洗、探伤、喷涂作业，提供更加高效、环保、智能的解决方案。