告别人工喷砂痛点！爬壁机器人高效赋能储罐防腐除锈

储罐作为当下石油化工行业中的储存设备，在长期运行中，储罐表面会受到油污、灰尘、锈蚀等污垢的腐蚀，为保障储罐安全运行，延长储罐使用寿命，石化企业多采用喷涂的施工措施来进行防腐，除锈等级直接决定了罐体表面喷涂效果，因此为使喷涂施工质量得到保障，企业应当寻求高效快速的除锈方式。

传统人工喷砂除锈作业，不仅施工效率慢，粉尘弥漫，导致环境污染严重，危害人工身体健康，且作业时储罐有多高，施工人员就得在脚手架上站多高，或者坐着吊篮升多高，安全隐患大，以致现今已到“无人可用”境地，随着科技的不断发展，爬壁机器人的应运而生，以科技、创新、智能等特点，成为了新时代储罐防腐施工的利器。
 
石化行业是德高洁自1994年成立以来较早并持续涉及的行业之一，德高洁旗下配备高压清洗机（120~2800bar）、高压水容器自动清洗系统、高压水除锈机器人、喷砂/喷涂机器人等设备，实现对换热器、石油平台、石油管道、吨桶、反应釜、罐车、储罐等石化设备的清洗作业，并形成大规模使用，德高洁RC360W-MG280高压水储罐除锈机器人不仅可代替人工实现高空除锈清洗作业，并可搭载喷涂、喷砂装置，为储罐安全、智能、高效的防腐施工提供一体化解决方案。

RC360W-MG280高压水储罐除锈爬壁机器人集合了超高压水除锈技术、自主控制技术、爬壁机器人技术的新型储罐除锈设备，以爬壁机器人为载体搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、超高压水射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，实现机械代人高效环保的储罐除锈作业，并能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。
 
机器人聚焦“自动化、数控化、爬壁机器人化”科学技术，仅需人工手持遥控器操作机器人灵活作业，避免人工作业风险和误差；永磁吸附、轮式行走、四驱越野底盘，成就机器人强大的附壁行走能力，可搭载150~200kg重量，应对2800 bar超高压水反作用力，在储罐表面灵活作业，并具有一定的曲面越障能力，整个除锈作业中，安全吊索机构实时连接机器人，避免高空坠落风险。

机器人利用2800 bar超高压水射流，快速剥离并清洗储罐表面灰尘、油污、锈蚀、旧漆层等污垢，以水为清洗介质的防爆、防静电施工工艺，很大程度地提高了作业的安全性；除锈后的废水和废渣进行回收处理，避免返锈、作业现场废水横流问题；除锈后的表面可达“白金级”，除锈效率快质量高，减少了传统爬壁机器人往复作业，便于后期快速喷涂作业。
 
现阶段，面对大型储罐除锈，机器人除锈效率为50~70 m²/h，相当于几名甚至十几名工人同时进行除锈清洗作业，除锈等级可达SA2.5，符合相关标准需求，除此之外爬壁机器人可在多种大型导磁面进行作业，如储罐、船舶、桥面、风电塔筒等，并可搭载喷涂、高压水除锈、探伤、喷砂等作业机构，实现储罐表面除锈喷涂的自动化，助力储罐实现安全智能的防腐施工，并在工业清洗领域中扮演着越来越重要的角色。