大型箱梁模具打磨清理机器人保质保效提速桥梁建设

箱梁是桥梁建设中梁的一种，为钢筋混凝土结构，由于内部为空心状，形似箱子，故而得名，箱梁桥梁的梁体为封闭的箱形结构，具有较高的刚度和强度，能够承受较大的荷载和变形。因此箱梁桥梁在高速公路、高速铁路、海峡等工程中桥梁建设中被广泛应用。

在制梁过程中，所必备的大型施工设备之一就是形成箱梁箱体的支撑模具——箱梁模具，其通常由金属材料制成，用于浇注混凝土以形成箱梁的结构，由于桥梁建设的飞速发展，大量的箱梁模具投入到桥梁的制造中。

在箱梁模具使用过程中，每完成一模梁箱后，模板表面难免会有混凝土残留物、污垢和凹凸不平的表面出现，如不及时处理会影响箱梁成品的质量和外观。因此，需要对模具打磨和清理，确保模具的光滑表面和良好状态，以避免模具表面的缺陷对箱梁质量造成影响，同时也起到延长模具的使用寿命作用。
 
以往对于模具清理的方式主要采用人工手动清理，即人工用常规工具(钎铲或钢刷等)作业。钎铲的铲削敲击等野蛮作业方式易造成模具表面损坏、结构变形或焊缝开裂等模具损伤，且由于箱梁模具尺寸大，进行清理时，操作难度大，也不易清除干净，作业效率低，严重影响桥梁建设工程进度及质量。

为解决现有箱梁打磨清洗难题，德高洁自主研发并投入使用了一套大型金属箱梁模具打磨清理机器人，以爬壁机器人搭载打清理机构，人工手持遥控器的形式作业，设备自动化程度高，运行平稳，使用方便易于操纵，能够代替人工快速完成对箱梁模具的打磨清理作业。

德高洁箱梁模具打磨清理机器人采用四轮驱动，负载能力强，可在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有稳定可靠的立面吸附措施；机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣，采用真空吸附原理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达99%以上，清理过程中无粉尘弥漫，有效改善人工作业环境。
 
德高洁大型金属箱梁模具打磨清理机器人采用磁吸附原理，作业时可将机器人吸附于箱梁模具一侧，由人工地面手持遥控器作业，减少人工投入，有效提高清理效率及质量，施工效率90~200 m²/h，是人工清洗效率的几倍，除此之外，机器人在作业过程中实时连接安全吊索机构，避免机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，发生坠落受损情况，毫无疑问此套机器人的应用是一套高效、环保箱梁模具清理解决方案。

德高洁作为一家成立于1994年的环保清洁设备供应商，自2015年便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的研究，期间德高洁自主研发并生产了高压水除锈爬壁机器人、海生物清理爬壁机器人、管道焊缝打磨机器人、自动喷涂爬壁机器人、喷砂爬壁机器人、隧道二次衬砌台车模板清理机器人等，在石化、船舶、电力、建筑等行业得到了广泛的应用，除此之外，德高洁结合旗下自动化机器人+专业施工团队，可为用户提供诸如储罐、风电塔筒、船舶等大型导磁面的除锈、清洗、喷涂施工服务，如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。