德高洁打磨机器人为新建储罐内部除锈提供“交钥匙”服务

大型立式储罐广泛应用于石化、化工等行业，通常用于存储液态石化及其衍生品，然而由于储罐在建设过程中内部存在大量的锈蚀，需要在投料前需要对其内部进行除锈施工，这对储罐的使用寿命和安全性有非常重要的作用。

储罐内部的除锈施工是一项复杂的工艺：首先要在靠近罐体表面处搭建脚手架，搭建周期通常为15天左右，完成脚手架搭建后，由作业人员手持砂轮或喷砂枪进行作业，工作量大，劳动强度高，施工周期长、施工质量难以保证，且高空作业安全和环境风险大。

随着机器人技术在生产和生活等各大领域的广泛应用，利用机器人代替人工进行简单、重复及具有安全隐患的工作也已成为工业领域研究热点问题，随着科学技术的不断进步，数控技术、自动化技术被广泛应用到各个领域中，机器人技术逐渐成熟，因此研发储罐内壁自动除锈机器人系统具有非常重要的意义和实际价值。
 
德高洁自主研发并投入使用了一套新建储罐内部打磨除锈机器人，集爬壁机器人、打磨除锈装置、工业集尘装置于一体，人工遥控控制爬壁机器人，以爬壁机器人搭载打磨除锈装置的方式，实现储罐壁面自动化的除锈施工，无需搭建脚手架，无需人工高空作业。

储罐壁面的除锈是典型的复杂壁面作业环境，结合表面焊缝、大量锈蚀等情况，在考虑机器人本身的承载能力和实际工况条件下，爬壁机器人采用永磁吸附、轮式移动方式完成高空作业。具有强大负载移动能力，可携带120kg的重量灵活移动在储罐内部表面，并具有一定的曲面越障能力，可应对新建储罐内部焊缝等情况，为爬壁机器人高空作业提供安全稳定的基础。

爬壁机器人搭载打磨除锈装置高效快速的完成除锈作业，并配置工业吸尘装置同步将粉尘进行回收，减少罐内打磨除锈粉尘污染，可以搭载摆动机械臂，机械臂上搭载打磨工具，对边角做局部打磨处理。

德高洁储罐内部打磨除锈机器人具有以下优点：

(1)、结构简单、使用便捷，可大大节省人力和时间成本，提高工作效率；
(2)、自动化程度高，可以避免工人高空作业，从而提高施工的安全性和可靠性；
(3)、除锈效果优良，可以有效清除内壁表面的锈蚀和污物，对储罐的使用寿命和安全性有非常重要的作用；
(4)、除锈过程环保，配置的工业吸尘装置同步将粉尘进行回收，实现无尘化作业；
(5)、适用性广，可以适用于石油、化工等各类新建大型储罐内壁除锈施工。
 
应用在储罐防腐施工项目中，德高洁施工团队采用旗下自主研发的储罐打磨除锈机器人，为上海某化工园区内，总面积为15660 m²的两个新建储罐进行除锈，施工时仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，其除锈效率在30-40 m²/h，除锈等级可达到客户要求的St3等级，施工中无需搭建脚手架，并减少了除锈现场的粉尘污染，为客户提供了一套高效、环保、安全的新建储罐内部除锈施工解决方案。

针对于储罐防腐施工，德高洁旗下拥有超高压水除锈机器人、喷砂除锈机器人、打磨除锈机器人、喷漆机器人等设备，且德高洁施工团队均具有多次参与储罐防腐施工的经验，目前德高洁以“专业施工团队”+“智能化爬壁机器人设备”的特色服务，为济南、天津、上海、惠州等多地储罐区进行防腐施工服务，严格执行现场勘察→设备进场调试→除锈/喷漆施工→验收等流程，把控防腐施工质量，按需完成储罐防腐施工进度，如您有需求，欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。