六轴机械手+高压水射流：德高洁液压支架自动清洗系统精准破局

液压支架是综合采煤设备的重要组成部分，能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机，在采煤过程中需根据煤矿井下采煤工作面的具体情况来选择不同型号的液压支架，以更好的利用资源、提高采煤效率。

煤矿采煤工作面生产环境恶劣，作业过程中会产生大量的煤尘、水、腐蚀性杂质等，对液压支架造成不可避免的侵蚀损害，因此，为保障液压支架运行安全，需要定期对液压支架进行检修，但由于液压支架检修前，表面附着大量油污、泥垢、煤尘等杂质，为了便于检修，需要对液压支架表面进行清洗。
 
以往对于液压支架的清洗，多为人工边拆解边用镐、锤子、铁锹等辅助工具清除附着的煤泥，其缺点是劳动强度高、工作进度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高压水枪清洗，这种清洗方式在清洗效率、质量有明显的提高，但是随着液压支架生产技术的提高，支架重量、体积越来越大，人工高压水清洗时不仅效率不高、容易存在死角、且清洗现场废水横流，对于煤矿液压支架的检修增加了难题。

为此，德高洁结合高压水射流清洗技术，自主研发并投入使用了一套煤矿液压支架高压水自动清洗系统，由以下部分构成：上下件区、运送轨道、运送板车、密闭清洗间、清洗机械手、超高压清洗机、储水罐、泥水分离系统、排渣储水箱等设备构成，能轻松清除煤泥、省时省力、作业现场干净整洁，且能节约用水。

清洗时由行车将液压支架放置到牵引板车上，自动行进至清洗工位，清洗工位两侧六轴机械手夹持清洗喷嘴组对液压支架进行环形清洗，喷嘴自旋转，保证对液压支架的外表进行等距全方位精准扫描打击。
 
清洗后的混合泥水，通过有倾角地沟流入到泥水混合池，由泥水混合池的泥浆泵将其送至泥水分离系统，将分离出来的泥直接放置到地面或者回收箱以便集中处理，分离后的水流入分离水池，由泥浆泵送至排渣储水箱，由水箱两侧的大管径排水管，每清洗一次或每班对地沟进行大流量高压水的冲洗，以保证无残渣残留，分离水池将多余水运送至水过滤循环系统，可再次利用，节能环保。

德高洁煤矿液压支架高压水自动清洗线操作简单，自动化程度高，可有效降低人工劳动强度，提高液压支架清洗效率及质量，并实现节能环保的目的，除此之外，系统配备有手持高压喷枪，对死角和难以清洗的泥渣可进行手动去除，为液压支架日常保养及检修助力。
 
德高洁作为一家专业的环保清洁供应商，自1994年期便致力于高压水射流技术的研究及发展，期间自主研发并投入使用了一系列高压水射流成套设备，包括高压清洗机（120~2800bar），容器自动清洗系统（吨桶、反应釜、罐车、还原炉钟罩等）、高压水船舶除锈机器人、高压水储罐除锈机器人、高压水拉毛机、高压水列车清洗、高压水轮对除锈系统等，可满足不同行业不同领域的环保清洗需求，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工艺组、技术组、质检组实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，德高洁将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。