储罐除锈机器人：储罐内外壁高效环保除锈“风向标”

大型立式石油储罐广泛应用于石化、化工等行业，通常用于存储液态石油及其衍生品，储罐在生产运行过程中，罐体内外壁受外界环境潮湿空气及罐内部存储介质侵蚀，导致储罐内外壁腐蚀现象的产生，随着时间的增加，储罐本体防腐层老化严重，破损脱落现象日益增加，加剧罐体腐蚀，降低储罐的机械强度和安全性能。为了提高储罐的使用寿命，需对其定期进行除锈防腐施工。

目前，储罐内外壁除锈工作都是通过人工喷砂完成的，即利用0.4~0.6MPa的压缩空气，人工手持喷枪运动，将有压钢制容器内的干砂输送至喷枪，使铜矿砂以每秒几十米的高速冲击钢板表面，快速除去铁锈层，这种方式效率低下、工作繁琐、安全性差、污染严重，成本高等问题已经逐渐被业内淘汰。
 
超高压水射流除锈的原理是利用高压泵产生超高压水，并经过一定管路到达喷嘴，再通过喷嘴把高压力低流速的水转换为低压高流速的射流，然后射流以其很高的冲击动能，连续不断地作用在储罐表面，从而使锈迹脱落，最终实现清洗。与传统的人工喷砂除锈相比，超高压水射流除锈主要有以下优点：

1、超高压水射流除锈不会损伤被船舶的基体；

2、使用水清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，并且不会造成任何机械损伤，大大减少对操作工人的危害；

3、清洗过后的设备和零件不用再进行洁净处理，有效减少后续工序；

4、易于实现机械化、自动化、易操作；

5、节省耗材和能源，清洗效率高，成本较低。

虽然超高压水除锈技术在船体表面除锈中优势颇多，但由于超高压水除锈施工中，所需要压力巨大在2200~2800bar之间，人工手持喷枪清洗危险性极大，不符合“以人为本”的时代生产理念。而且船舶壁面在除锈后有一些水分积累，很快会产生新的锈迹，即返锈等问题。

随着科学技术的不断进步，数控技术、自动化技术被广泛应用到各个领域中，机器人技术逐渐成熟，为解决传统除锈方式带来的诸多问题，采用爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器，人工手持遥控器控制机器人作业方式逐渐成为行业内储罐表面除锈清洗的风向标。
 
德高洁RC360W-MG280储罐除锈机器人集行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体。以爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，除锈过程中真空抽排系统将废水废漆渣回收地面处理，不仅节能环保，最重要的是能够做到“即除即干”不返锈，机器人施工过程中可携带150~200 kg重量灵活作业，确保施工过程的安全稳定性，除锈等级可达Sa2.5，除锈效率可达50~70 m²/h，是一款高效、环保、安全的储罐壁面除锈解决方案。

德高洁作为一家专业的环保清洁设备供应商，在环保除尘、高压水射流、净化成套设备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，德高洁成立于1994年，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断的经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在遵循环保意识的情况下，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。