多功能储罐喷砂机器人 兼顾除锈打磨与钢结构探伤

钢制储罐是用于储存液体或气体的钢制密封容器，在日积月累的使用中，外壁会出现锈蚀、漆层脱落等现象，严重影响储罐使用寿命及存储安全；因此，储罐防腐措施是石油、化工、粮油、食品、交通、冶金、国防等行业必不可少、重要的维护手段。

多年来，大型储罐外壁防腐作业前的表面除锈清理一直采用人工手持喷枪开放式的喷砂除锈作业。砂料喷向罐体表面后不回收，现场砂料消耗量很大，造成原料的较大浪费。更为严重的是：在喷砂过程中现场粉尘弥漫，环境污染非常严重，对操作工人的生命安全和身体健康都造成极大威胁，同时会对周围其它作业工种的正常施工带来不利影响。
 
储罐除锈效率达不到要求，施工周期长影响储罐运行效益，除锈质量不达标还会造成大量返工及材料损耗，而随着储罐建设步伐的加快，越来越多的大型储罐需要进行现场除锈防腐工作，针对储罐外壁除锈施工的特殊环境要求，德高洁采用了一种可以改善喷砂作业环境、减轻劳动强度、又能降低原材料成本的储罐喷砂除锈机器人。

这款喷砂爬壁机器人由喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置组成，以爬壁机器人搭载喷砂装置的方式进行作业，能够代替人工完成储罐除锈施工，实现高效率、高质量、无粉尘无噪音的喷砂作业，喷砂表面达到Sa2.5清洁度，符合储罐除锈标准。

1、粉尘砂料全部回收
 
应对于传统的开放式喷砂除锈，德高洁储罐喷砂机器人喷砂除锈过程中，喷砂回收装置可将砂和粉尘全部回收，不仅避免了储罐表面的二次污染，又消除了环境污染，改善作业环境，减少粉尘对工人健康的影响，符合“HSE-健康、安全、环境”要求。

2、运行平稳灵活转弯

应对于储罐直径大，且表面覆盖锈蚀、漆层脱落等复杂工况，为实现安全稳定的除锈施工，德高洁储罐喷砂除锈机器人采用永磁吸附技术，轮式移动方式，运行平稳，转弯灵活，可携带150~200 kg重量灵活在储罐壁面移动，其行走速度可在0~0.6公里，且具有一定的曲面越障能力，适用于储罐外壁大面积的除锈施工。

3、可靠的电控系统

德高洁喷砂机器人，控制系统采用伺服运动控制技术，交流伺服电机控制准确度高，运动平稳，可靠性好，抗干扰能力强，爬行灵活，操作方便。机电驱动，高精度低震动，使用方便，控制灵活，有效保证喷砂除锈效果。

4、适用场景灵活管控
 
与传统人工喷砂方式相比，德高洁采用喷砂机器人进行施工，除锈效果不受人工影响，有效提高储罐除锈标准质量，便于下一步喷涂、防腐内衬的施工。这款喷砂除锈爬壁机器人不仅能够完成金属表面喷砂、打磨、回收的流程，还能搭载探伤装备对储罐、管道、船舶、大型钢结构等众多场景的探伤应用。

德高洁作为一家专业环保清洁设备供应商，自2015年便致力于机械化、自动化、机器人化的爬壁机器人研究及发展，期间自主研发并投入使用了一系列爬壁机器人：船舶除锈机器人、储罐除锈机器人、喷砂除壁机器人、喷漆机器人、管道焊缝打磨机器人等，针对储罐表面的除锈喷涂施工，德高洁可为用户提供“专业的施工团队”+“整套智能化施工设备”，助力储罐实现高效、环保、安全的除锈防腐施工，如您有需求，欢迎电话咨询，德高洁将竭诚为您服务。