大面积船壳喷涂难？船体喷涂机器人助力高效作业

随着船舶工业的发展，船舶在海洋环境中经受着复杂的耐久性挑战船舶表面腐蚀、海洋生物附着、水下磨损、震动及高温高压等因素都会影响其性能和寿命。为了保护船舶表面免受这些因素的影响，船舶喷涂已经成为船舶保养与安全的核心要素。
 
一、船舶各个部件的喷漆明细

1、首先是船壳部位和上层建筑，要刷漆的时候，一般使用船用红丹防锈漆、各色的醇酸船壳漆和船用丙烯酸聚氨醋面漆，耐腐蚀而且不会容易刮花；
2、船用氯化橡胶漆也经常可以施工用在船舶水线、船壳、上层建筑等部位的防腐；
3、配套的中间漆一般是使用船用环氧云铁中间漆。底漆部分可以使用船舶环氧富锌底漆、船舶环氧磷酸锌底漆及无机硅酸锌底漆等；
4、船壳、甲板及上层建筑普遍采用的是环氧面漆和聚氨酯面漆或者是醇酸船壳面漆；中间漆一般使用环氧云铁中间漆，底漆可以使用环船用氧富锌底漆、环氧磷酸锌底漆或者是醇酸底漆；
5、外船的水线部分：氯化橡胶面漆、环氧云铁中间漆和船用环氧富锌底漆等；
6、船底部分：船底部分一般要考虑防腐和防污所以普遍使用船用环氧沥青防污漆；
7、散货船的货舱用普通两度环氧油漆就足够了，如果是成品油轮，货油舱就要用相应的特涂油漆了；
8、机舱及上层建筑内部就用普通的醇酸油漆足够了，上层建筑以及主甲板，底漆用普通环氧油漆，面漆可选择聚氨酯或者环氧面漆，至于船的隔离空舱，则需要使用环氧类油漆，这样才可以才算是正确的刷漆分配。

二、船体各部位的喷涂方式

船舶涂料主要喷涂于船舶内外各个部位，主要包含船体外板、甲板、船舱板、舷墙板、上层建筑外板，内地板等位置，船舶漆的施工面积大，因此油漆应当适合于高压无气喷涂作业。

1、人工喷枪作业

应对于船舶上层建筑，甲板、内部机舱等较为复杂的结构，可采用人工手持喷漆枪作业的方式。

2、机器人喷涂作业
 
应对于船壳外板大面积的喷涂，采用传统的人工喷涂方式存在施工效率慢、喷涂质量不均匀等问题，为此德高洁自主研发了一套船体表面喷涂机器人，以爬壁机器人搭载喷枪方式进行作业，施工中仅需人工手持遥控器控制机器人即可完成高效、快速的喷涂施工，适用于船舶修造船体表面的喷涂施工。

德高洁喷漆机器人在喷涂过程中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围；可以搭载漆膜测厚仪，检测漆膜厚度；自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果；德高洁喷漆机器人作业过程中可有效吸附于船舶外壁面，能够实现垂直方向、水平方向行走，以减少人工数量及减轻作业人员健康危害，实现船舶外壁面的手动遥控和自动喷漆作业，确保均匀的喷涂覆盖和高品质的涂层，提供一致的防护效果。