二衬台车清理喷涂一体化解决方案——德高洁隧道衬砌台车模板清理机器人

隧道工程施工的最后一道工序是二次衬砌。施工时依靠隧道衬砌台车完成浇筑作业——将台车调整至需要衬砌的位置后，在模板外侧浇筑混凝土，待混凝土固化后，再将台车移至下一处衬砌位置，循环往复。

然而，模板台车使用几个循环后，模板表面便会粘结残留混凝土，必须先清理并喷涂脱模剂后才能继续使用。若清理不及时或不彻底，二次衬砌的混凝土表面将出现蜂窝麻面，既影响外观质量，更直接威胁隧道衬砌的整体质量。
 
一、传统模板清理的四大技术瓶颈

在隧道衬砌施工领域，传统二衬台车模板清理作业存在显著技术瓶颈。

其一，清理效率低下。人工锤击或简易机械清理方式难以快速清除模板表面的固化混凝土，单次作业耗时超过4小时，严重影响施工进度。

其二，清理死角残留。固定式刮板结构无法适应隧道弧形轮廓，模板接缝处残留混凝土厚度可达3至5毫米，直接导致二次衬砌表面出现蜂窝麻面。

其三，粉尘污染严重。干式清理作业产生大量可吸入颗粒物，现场PM10浓度超标8倍以上，严重威胁作业人员呼吸系统健康。

其四，脱模剂涂覆不均。人工刷涂方式存在漏涂、流淌现象，模板表面油膜厚度差异超过40%，直接影响混凝土脱模质量。

二、德高洁解决方案：台车模板清理喷涂一体化机器人

针对上述痛点，德高洁结合台车模板结构与施工工况，自主研发并投入使用了隧道衬砌台车模板清理机器人。机器人由爬壁机器人本体、打磨清理装置、粉尘回收装置等组成，能够一站式解决台车模板表面清理及脱模剂喷涂施工问题。
 
1. 高效打磨清理

机器人搭载打磨清理装置作业，可快速清除台车模板表面残留的混凝土、脱模剂等污垢，替代传统人工锤击和简易机械清理方式，大幅提升清理效率。

2. 粉尘同步回收，环保达标

打磨清理的同时，粉尘和残渣通过回收装置同步抽排。除尘净化系统对微细粉尘的处理效率达99%以上，从根本上改善作业现场环境污染问题，保障施工人员职业健康。

3. 清理喷涂一体化作业

机器人可搭载脱模剂喷涂装置，代替人工完成台车模板表面脱模剂喷涂施工，油膜均匀可控，避免人工刷涂的漏涂与流淌问题，为二衬台车模板提供"清理+喷涂"一体化解决方案。

4. 磁吸附灵活行走，适应狭窄空间

机器人采用磁吸附轮式移动方式，能够牢牢吸附在台车模板表面，适应模板台车拱形弧度。整机机身小巧、适用性强，可在台车模板狭窄空间下灵活作业。操作人员只需站在一侧遥控即可完成全部作业，无需进入受限空间。
 
三、应用价值

德高洁隧道衬砌台车模板清理机器人，将清理效率、环保水平、脱模剂涂覆质量三大痛点同步化解，为隧道二衬施工提供了高效、环保、可靠的模板清理喷涂一体化装备，助力隧道工程高质量建设。