修船厂涂装前除锈难题：爬壁机器人替代人工喷砂环保又高效

船舶除锈清洗是船舶工业中的一项基础性业务，也是造船与修船不可或缺的重要环节、船舶涂装前的首要步骤。由于船舶外壁长期浸泡在海水中、饱受海水侵蚀，锈蚀不可避免。为提高船舶使用寿命与使用安全性，当外壁锈蚀达到一定程度时，必须进行除锈清洗。

船舶除漆除锈作业主要围绕船体展开，而修船厂占地面积大、与水域环境接触密切，其环境影响有别于其他清洗行业。噪声污染、粉尘污染、空气污染，以及除锈过程中产生的垃圾、废弃物，是修船过程中最常见的环境污染问题。而污染问题的防治，从根本上取决于除锈工艺。目前常见的除锈方式主要有化学除锈、喷砂除锈、高压水射流除锈三种，三者在污染问题上的表现各不相同：

1. 化学除锈：化学清洗剂对船体造成腐蚀，残液冲洗浪费水资源，废水直排污染海水；
 
2. 人工喷砂：砂料喷射后无法有效回收，造成空气及水体污染；除锈过程中的粉尘、噪音还会对人体健康产生负面影响；

3. 高压水除锈：虽能有效规避喷砂除锈的粉尘问题、化学除锈的腐蚀及废水处理难题，但人工手持高压水枪高空作业时，无法同步回收除锈产生的废水、废渣，船体锈蚀、旧漆层、污垢等物质与水混合后排放至地面或海水中，既污染环境，又浪费水资源。

综上可见，高压水射流除锈技术较化学除锈、喷砂除锈更具环保、绿色优势。而如何在该工艺下实现废水、废渣的有效回收，正是当下高压纯水除锈过程中亟需解决的关键问题。
 
针对船舶除锈清洗的实际工况，德高洁自主研发并投入应用了一套基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人成套装备。该机器人将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三大系统集于一体：以爬壁机器人为载体，搭载超高压水除锈机构，通过超高压泵获得水射流除锈能量，有效提升船舶除锈的效率与质量。

机器人利用高压水射流巨大的打击能力，快速剥离并冲洗掉船体表面的锈蚀、旧漆层、氧化层、油污等物质；同时采用真空系统抽干水分、回收锈渣，有效防止返锈。剥离下来的漆渣与水自动分离，漆渣自动装袋，污水达标排放，从源头解决船舶除锈清洗过程中的海水及空气污染问题。

德高洁船舶除锈机器人由人工手持遥控器操控，采用磁吸附与真空吸附结合、四轮行走的四驱越野底盘，具备强大的附壁行走与负载能力，可承载 150–200 kg 重量在船体壁面灵活作业，并拥有一定的曲面越障能力；配合超高压水旋转喷头，除锈等级可达 Sa2.5，除锈效率达50–70 m²/h，是一套安全、高效、环保的船舶除锈清洗解决方案。目前，该机器人已在舟山、大连、珠海等多个船厂投入应用，并逐步走向国外市场。如有需求，欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。