船舶人工除锈 VS 除锈机器人 效率高 6 倍

船舶运行环境对船体的腐蚀程度会随着时间越来越严重，长时间运行的船舶表面会产生氧化锈蚀的现象；因此，在船舶进行大修时，需要对船体表面进行除锈施工，去除船体锈蚀、旧漆层、氧化物等污垢，再进行喷涂，以保障船舶正常航行并延长其使用寿命。

船舶人工除锈具有低效率、高费用、高风险等缺陷，其作业形式已经无法满足经济、洁净、高效的现实需求。此外，与人工作业相配套的设施工具，也出现自动化程度低、工艺调试难度大、功能实用性不高等问题，而船舶除锈机器人的应用，成为解决传统人工除锈弊端的有效武器。

超高压水船舶除锈机器人，是以爬壁机器人搭载超高压水射流装置进行除锈，利用高压水射流巨大的打击能力，快速剥离并清除船体表面污垢及锈蚀，施工过程中无粉尘污染、无需搭设脚手架、代替人工高空作业，有利于保障清洁工作人员的人身安全问题，有效提高船舶除锈质量，降低污染及耗能，有利于推动智能化自动化造船业的高质量发展。

但由于超高压水除锈机器人是以水为清洗作业，在船舶除锈机器人施工中，除了要通过技术设计解决爬壁机器人附壁、行走、射流等问题，同时，为了避免除锈时废水横流对船体带来的返锈、二次污染、大量的水资源浪费，对于废水、废漆渣的回收及固液分离至关重要。
 
德高洁CR4G-UHP380船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，可将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的，实现船舶除锈的无粉尘、无废水横流、“即除即干”的施工效果。
 
为了集中回收处理高压水射流清理船舶表面时产生含有锈渣和漆屑的固液两相流废物，减少直接排放对生态环境的污染，根据真空系统工作原理，德高洁CR4G-UHP380船舶除锈机器人建立了一套完善的船舶高压水除锈真空抽排固液分离系统工艺流程，通过对真空系统主要设计参数计算、真空泵选型、真空箱功能及结构设计等研究，完成了针对船舶高压水除锈作业专用固液流真空回收装置的设计。
 
德高洁CR4G-UHP380船舶除锈机器人的真空系统吸附排渣系统，通过柴油机或电机驱动，可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行回收、分离，漆渣自动装袋，污水达标排放。主要技术参数(有效抽速和真空度等)，均满足产生必要的真空吸附力和回收效率的要求，真空箱具备足够的缓冲与储存空间，并具有固液分离、方便排渣的功能，满足船舶高压水除锈作业中固液流回收的要求。

在实际的施工过程中，德高洁机器人施工人员，人工手持遥控器控制爬壁机器人施工，其担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，除锈效率50-70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，且整个除锈过程中，无粉尘、无污染、几乎看不见水，减轻操作工人的劳动强度，改善工作环境，降低环境污染。