大型储油罐罐顶内壁喷涂除锈爬壁机器人

    时间:2022-11-22 14:53:00作者:LeeZhou来源:德高洁清洁设备分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信

    在石油化工行业中,大型储油罐多用于存储原油、汽油、煤油及各种中间产品,在其使用过程中,储罐罐顶内部易受水蒸气、空气中的氧及油品中的挥发性硫化氢造成电化学腐蚀,储罐罐顶变薄出现穿孔现象,且腐蚀物会不间断脱落,导致环境污染、影响产品质量等负面影响,且在后期需要花费大量的资金、时长进行检修作业,因此石化企业一般会对其进行防腐处理,不仅可以延长其使用寿命,还能给后期管理维护提供方便。

    针对储罐罐顶内部的防腐,国内外多采用防腐涂料的保护方法,而在进行涂料防腐施工前,罐顶内表面预处理需要达到涂料要求的除锈等级(除锈等级为Sa2.5)和粗糙度,且除锈作业时,不能造成金属表面损伤。

    以往传统的除锈方式是人工站在搭建的脚手架上,手持喷砂枪进行作业,这种方式需要消耗大量磨料,成本高;除锈后的废固无法集中处理,作业中会产生大量粉尘污染、噪音污染、对作业环境及工人身体健康造成严重影响;采用喷砂除锈的方式,需要在涂装前对处理过的表面进行清理,除去灰尘,因此这种方式具有劳动强度大、除锈效率低、作业风险高、环境污染等弊端。
     
    储罐除锈机器人作业现场

    鉴于此,德高洁结合储罐内壁除锈清理作业的特殊环境要求,自主研发的超高压水除锈爬壁机器人,将超高压水除锈技术、真空抽排固液分离系统、爬壁机器人、智能化控制系统与一体,以爬壁机器人搭载除锈清洗器的方式进行作业,作业过程中,仅需人工地面手持遥控器即可操作机器人灵活除锈,是一款能够代替人工实现高效、环保、安全的自动化除锈清洗解决方案。

    德高洁除锈爬壁机器人利用超高压水射流巨大的打击力,快速剥离罐体表面锈蚀、油污等腐蚀物质,具有无腐蚀、无污染、无损伤的特点;真空抽排固液分离系统,将除锈过程中产生的污水和锈渣全部被回收到地面处理设备中,锈渣自动装袋,污水经过滤、达到排放标准排掉,除锈作业过程不但无粉尘,而且几乎看不见水,除锈等级为Sa2.5,且除锈后无需进行二次清理,即可进行下一步喷涂作业。

    德高洁除锈爬壁机器人采用真空吸附和磁吸相结合,附壁行走能力强,并具有一定程度的负载能力,可携带150~200kg重量作业,在立面上X、Y方向行走,还可以在垂直面及天花板面任意行走,并具有一定的曲面越障能力,可以沿着边缘进行除锈作业,满足对储罐内外壁、罐顶进行除锈清洗作业。
     
    德高洁喷涂爬壁机器人

    除此之外,德高洁自主研发的爬壁机器人系列,可搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具,实现除漆、除锈、喷涂同步作业,为加快储罐防腐施工助力。

    随着石化行业的快速发展,我国对能源需求量逐渐增大,大型储罐的投入量逐渐增多,为保障储罐的正常运行、延长其使用寿命,储罐的防腐作业备受关注,但由于罐顶内壁除锈喷涂作业难度大、风险高、储罐罐顶与介质不接触,相较于与介质频繁接触的罐底、罐壁腐蚀相对较慢等因素,忽视罐顶内部的腐蚀作业,导致储罐的安全运行造成严重的影响,对于此,企业应当加强防腐力度,绝不放过对储罐任何部位的防腐防护。

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