抛丸爬壁机器人在大型钢铁结构外立面除锈清理中的应用

随着工业不断发展，钢结构特别是工业大型钢结构设施被大量使用，例如船舶、钢梁桥面、风电塔、大型建筑钢铁外立面等，这些金属结构设施，容易受各自工作环境影响，使金属表面因老化、损伤原因出现漆层脱层、设备表面生锈、漆层防护能力下降等问题，所以为了延长金属设备的使用期限，需要定期进行漆面养护工作，漆面养护工作第一步就是需要对其表面进行除锈清理，使得金属表面呈现一定的粗糙度，洁净度，便于下一步喷涂防腐作业。

抛丸作为目前对钢制结构表面处理时普遍使用的除锈清理方式之一，是通过抛丸器将钢砂钢丸等丸料高速抛落冲击在材料表面的一种处理技术，抛丸工艺能够实现大尺度金属表面的强化或清理作业，可以用于对钢板表面除锈、防水、防腐材料喷涂前的表面预处理，能够清理金属表面的涂层、浮锈、油漆和油污杂质等物质，能够提高机械产品和技术构件的抗疲劳性，优化工件的表面工艺状态，消除应力集中等优势。但在大型钢铁结构设施的抛丸作业中，以往采用的是人工操作抛丸机进行高空作业，劳动强度大、同时未回收破损的抛丸会产生大量的废弃物，现场出现大量粉尘、造成一定环境污染和安全隐患。
 
德高洁CR4-TR5抛丸机器人（磁吸附爬壁立式抛丸机）具有移动自主、施工简单、操作灵活、高效环保等优点，相比于传统人工清理方法，德高洁抛丸爬壁机器人能根据不同表面处理要求，通过调节工艺参数来控制抛丸效果，作业效率高、质量稳定，抛丸后板面粗糙度均匀，从而增加表面面积，增大油漆的粘附性，延长了油漆的使用时间，增强涂膜的保护作用。

德高洁抛丸爬壁机器人自带回收分离系统，能够实现无粉尘表面处理作业，改善周围环境卫生条件，避免环境污染，防止工作人员尘肺病等职业病的发生。抛丸机器人附壁行走能力强，能够牢牢吸附在金属表面，工作过程中无需搭设脚手架，代替人工进行高空作业，仅需人工手持气动遥控器即可轻松实现抛丸作业，降低安全隐患，减轻工人劳动强度；抛丸机器人工作时安全吊索机构实时保护机器人避免发生坠落受损。除此之外，这款抛丸爬壁机器人，可同时搭载喷砂装置，实现大型钢铁设施表面的喷砂作业。
 
德高洁这款自带回收分离系统的抛丸爬壁机器人是环境保护、技术革新综合作用下的产物，利用设备自身机械化、自动化、智能化的特点，能够协助作业人员甚至是自主完成高效率、高环保、高质量的大型钢铁设施抛丸作业。在大尺度金属表面清理或强化作业中得到了广泛应用，可用于船舶修造、桥梁施工等领域大范围涂装前的预处理，如主甲板、货舱底、合龙焊缝的除锈除漆等。

德高洁是一家专业清洁环保设备供应商，在环保除尘、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，致力于为企业提供智能化、机器人化、自动化清洗设备，公司拥有20余人研发团队，旗下包含工艺组、技术组、质检人员、实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。德高洁将继续以客户需求基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。