智能制造时代——德高洁重新定义工业清洁爬壁机器人

在科技的飞速发展下，全球制造业已进入智能化时代，机器人能够代替人工完成高难度、高危险的工作，提高工作效率和安全性的优势，逐渐被应用到各个工业领域，其中爬壁机器人作为工业机器人领域的重要分支，结合了地面机器人移动技术与壁面吸附技术，使其能够在垂直壁面上吸附、移动的同时，完成作业任务。尤其是针对工业领域中的大型金属设备的壁面除锈、除漆、清洗、探伤、打磨来说，例如储罐壁面除漆除锈、焊缝打磨、船舶壁面探伤、清洗，对风电塔筒风机叶片除冰维护等，取得了巨大的经济和社会效益。
 
国内爬壁机器人需要面临的现状

1、爬壁机器人吸附、移动的耦合问题

为适应特定工作环境、完成攀爬作业任务，爬壁机器人需要具备良好的吸附、移动能力，使其能够稳定地吸附在多角度壁面，并进行灵活地移动，以完成特定的工作内容。但现实情况中，爬壁机器人的吸附机构与移动机构之间存在耦合情况，较大的吸附力是机器人能够在壁面爬行的前提，而移动又要突破吸附力，所以爬壁机器人的吸附稳定性与移动性之间存在矛盾。

德高洁爬壁机器人，采用磁吸附与真空吸附结合的方式，加大爬壁机器吸附能力，使其能够牢牢吸附在金属表面；采用四驱越野轮式移动方式，使其能够灵活、稳定地移动，具备一定的曲面越障能力；强力吸附能力作用下，有效解决机器人吸附能力与移动能力之间的冲突。

2、负载能力

由于爬壁机器人在工作中，需要搭载诸如除锈、清洗、探伤机构进行作业，作业机构增大爬壁机器人重量，增加了机器人移动的阻力、降低吸附力的强度，这一情况无疑是对爬壁机器人吸附机构、移动机构的巨大考验，故爬壁机器人需要具备一定的负载能力，对爬壁机器人吸附和移动能力有了更高的要求。

德高洁爬壁机器人在强力吸附能力、灵活移动能力作用下，兼具良好的负载能力，即便需要搭载作业机构进行作业，也可轻松应对，德高洁爬壁机器人最终实现爬壁机器人搭载作业机构，在多角度、凹凸不平的金属壁面进行安全、稳定、灵活的工作。

3、单一功能向多功能化过渡

爬壁机器人可对大型金属设备进行清洁、探伤、除锈等作业，但多数情况下仅能完成单一工序，企业需要根据实际情况采购多种爬壁机器人完成工程需要，这一现象不仅提高了企业作业经济成本，如采购不同企业产品，在采购时间、现场施工等方面需要诸多调整，使工程变得繁杂、冗长。
 
德高洁结合市场现状，实现以爬壁机器人为载体向多功能、作业模块集成化方向发展，满足搭载清洗、喷涂、喷砂、探伤机构，实现一体化作业流程，提高工作效率的同时，加大爬壁机器人的有效利用率，为企业减少经济、时间成本的投入。

除此之外，德高洁爬壁机器人操作简单、自动化控制程度高，仅需人工手持气动遥控器在地面进行遥控，即可实现爬壁机器人的作业行走，代替人工劳动作业，提高工作效率的同时，减少高危工作下安全隐患事故的发生，爬壁机器人在工作过程中，会附带安全吊索连接挂钩，避免机器人发生高空坠落的事件，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，为爬壁机器人高空附壁作业建立双层安全保障。毫无疑问，德高洁从吸附能力、移动能力、多功能模式、智能化、安全性等多方面重新定义爬壁机器人，为智能制造行业助力。

德高洁作为一家专业的环保清洁设备供应商，在环保除尘、高压水射流、净化成套设备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，德高洁成立于1994年，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断的经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在遵循环保意识的情况下，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。