隧道二次衬砌台车模板自动打磨清理解决方案

随着我国交通行业的不断发展，铁路、公路等隧道施工工程需求量逐渐增多，在隧道施工中，二次衬砌是指在进行初期支护完成的条件下，用混凝土等建材作内层衬砌，以达到加固初期支护、优化防水系统和排水系统、美化隧道、方便安装通讯、照明、监测设备的目的。

二次衬砌施工过程中，都会用到隧道衬砌台车，这些隧道衬砌台车也都需要配置模板，由于隧道衬砌台车在每个工作循环必须给模板涂抹脱模剂，因此在每次涂抹脱模剂之前必须对模具表面的粉尘和残渣进行清理，确保模具表面光滑，然后喷洒脱模剂，进行下一段隧道的浇筑。
 
传统的二衬台车模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉尘大；其次二衬台车高度较高，需要搭设临时支架，且二衬台车模板为弧形并光滑，无施工平台，作业人员无法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障。因此，为解决以上问题，需要一种能方便的对衬砌台车模板表面，尤其是拱部模板表面进行打磨清理的装置。

为此，德高洁组织技术力量利用现有除锈机器人的核心技术打造了一款CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人。该模板清理机器人可代替人工完成清理作业，无需搭设脚手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人，施工过程中，仅需工人手持遥控器站在一侧即可控制机器人轻松完成模板表面清理作业。机器人前端毛刷盘负责快速清理和回收模板表面粉尘和残渣，附带除尘装置将施工中的微细粉尘进行处理，对微细粉尘吸附效率可达99%以上，避免空气污染，不会损害施工人员健康。回收的粉尘和残渣经过一级过滤和二级过滤后装袋，便于处理，更符合安全环保工作要求。
 
为实现安全稳定的施工，机器人采用磁吸附原理及四驱轮式移动，具备强大的吸附、负载、移动能力，能够应对隧道衬砌台车模板垂直平面及弧面清理工况，且整个施工过程中，机器人可实时连接安全吊索机构，避免发生意外脱落或结束工作离场时，不会发生坠落受损。

德高洁CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人，将爬壁机器人技术、打磨清理技术、除尘净化技术、智能控制技术进行结合，实现模板清理无粉尘、高质量、高效率的施工，其清理效率为200 m²/h，是传统人工的几倍，为隧道二次衬砌施工提供便利，不失为是为隧道衬砌台车模板量身定制的一套高效、安全、环保的打磨清理机器人。
 
德高洁爬壁机器人通过对应用场景及作业需求，来把控设备质量控制、机器人功能设计、各项测试标准，支撑机器人作业的安全性和稳定性，当前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来，德高洁也将继续致力于爬壁机器人的技术研发，让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作，如您有需求欢迎随时致电，德高洁将竭诚为您服务。