长输管道焊缝处理革新：德高洁机器人破解 “开天窗” 与人工打磨难题

随着高温、高压及强腐蚀介质越来越普遍的采用长输管道输送，管道长距离內涂和内衬等内防腐工艺显得尤为重要。但由于现长输管道中段与段之间的连接目前大部分采用焊接技术，而焊接管道内壁焊缝处，焊渣、焊瘤高低不平也不规则，严重影响管道内防腐质量及内防腐工艺实施质量。

目前对长输管道内壁的焊渣焊瘤的去除，通常是在有焊瘤的焊缝附近开天窗，用气割把管道割开，采用磨光机把焊渣焊瘤打磨平整后，再把天窗复原焊接，这不但延长了施工工期，同时破坏了管道结构，给管道基体增加了诸多的薄弱点。
 
也有采用人工进入管道内部进行打磨的方式，虽然不会对管道基体造成损害，但是人工进入距离管口几米甚至几十米管道内壁进行焊缝打磨，受管道内部空间影响，人工打磨看不清、粉尘噪音污染对人体健康造成不利影响，若一根直缝焊管焊缝余高超差，则需要两名工人半小时才能打磨完，存在质量不均匀、工人劳动强度大，危险性较高、环境污染等问题。

德高洁管道焊缝打磨机器人由打磨喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置组成，能够实现自动化焊缝喷砂打磨操作，设备操作简单、灵活度高、喷砂效率高、将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，能够喷砂表面到Sa2.5清洁度，便于下一步喷涂作业。

通过人工手持遥控器控制机器人入管进行喷砂打磨，机电驱动，高精度低震动，使用方便，控制灵活，有效保证喷砂打磨效果；喷砂回收机构清理作业粉尘，避免在打喷砂打磨过程中产生大量的粉尘，造成环境污染，不利于作业等影响，符合“HSE-健康、安全、环境”要求；该机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。
 
长输管道内部防腐施工作业，决定了管道运输产品的质量、管道设备的使用寿命、管道运输工程的安全问题，德高洁针对大口径长输管道的防腐作业，可提供一体化自动设备，通过不同功能的执行机构，使用通用的连接结构，安装在机器人搭载平台上，实现管道内部的焊缝打磨、内部喷砂处理、自动喷涂作业，来提高大口径长输管道的防腐施工效率、质量及作业安全，如您有需求欢迎随时电话联系，德高洁将竭诚为您服务。